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유연주 / 라즈베리파이를 이용한 자율주행자동차
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라즈베리파이를 이용한 자율주행자동차
카메라를 통해 실시간으로 차선을 인식하고 장애물을 인식하는 자율주행자동차를 개발하였습니다. 카메라를 이용해 차선의 좌표 값을 txt파일로 저장합니다. 라즈베리파이에서 모터 파일을 실행하면, Motor Controller를 통해 뒷바퀴를 움직이게 하는 DC Moter가 구동되고, 앞바퀴의 방향을 담당하는 Servo Motor가 방향을 제어하게 됩니다.
2018년 6월 21일 ~ 2018년 10월 1일 (3개월)
Tech Stack
  • c++
  • python
  • linux
프로젝트 등급 개인프로젝트
  • project image
Project 세부내용

2019년 01월 25일에 처음 작성되었습니다.