유모차 브레이크 자동 제어 모듈 개발
보호자가 잠깐 손을 놓은 사이 유모차가 미끄러지는 걸 보고 비싼 스마트 유모차의 기능을 저렴한 가격으로 기존 유모차에 구현하였습니다.
아두이노와 Zigbee, 모터, 센서들을 이용한 모듈화를 통하여 유모차 종류에 상관없이 유모차를 자동 제어 할 수 있으며, 유모차의 손잡이를 놓거나 보호자와 유모차가 일정거리 이상 떨어졌을 시, 양 뒷바퀴 쪽의 모터를 통한 브레이크가 작동되며, 동시에 유모차와 보호자의 아두이노에 알람이 울린다. 보호자와 거리가 가까워지고, 유모차의 손잡이를 다시 잡으면 브레이크와 알람이 해제된다. 이러한 기능을 바탕으로 유모차의 안정석을 높이고, 부가적으로 온/습도 센서를 부착하여 유모차 내의 온/습도를 측정할 수 있도록 계획하였다.
유모차 안전사고는 보호자의 부주의로 인해 발생하므로 사전에 스스로 위험을 감지하고, 방지하는 기능이 필요 ZIGBEE 통신을 이용하여 보호자와 유모차가 일정 거리 이상 시 유모차의 브레이크 제어를 통해 유모차의 안전사고의 점차적 감소를 목표