terry__2(이재구)
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수행 기간
2020년 5월 23일 ~ 2020년 5월 30일 (7일)
프로젝트 등급
알파테스트

트레킹 이동식 카메라 

지정된 사물의 크기와 색을 인식하여 그 사물과 일정거리로 따라가고 영상을 찍으며 녹화하고 실시간 스트리밍까지 가능하다.


전방에 pixy카메라로 움직임과 물체, 색을 감지하고 상단에 esp캠으로 영상을 실시간으로 녹화 및 와이파이를 이용한 스트리밍을 한다.


물체의 움직임을 트레킹하여 자동으로 따라가며 근처에 장애물이 발견되면 초음파센서로 스스로 우회하여 이동한다.


어두운 곳에서 사용을 위해 카메라에 라이트를 광원으로 이용하여 사용할수있고 빛의 세기에 따라 밝기가 변하는 LED를 사용하여 전면 후면 표시 및 위치파악을 가능하게 했다.


정면


반측면


측면


후면


시연영상

임시로 녹색 판을 트래킹하게 하여 만든 시연 영상이다.


  • 졸업작품 시연 영상.mp4
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